2003年鄭州乾正自動化科技有限公司正式成立，公司成立初期凝聚了一批年輕的力量，秉承著企業的信條“天行健，君子以自強不息”的信念，一步一個腳印的在自動化領域前行，先后為國內外的糧油加工企業、酒精淀粉加工企業和面粉加工企業等研發生產裝配了車間監控系統和車間自動化控制系統，讓這些企業在生產制造和生產管理方面大大提高了生產效率同時也節約了大量的人工成本。隨后，又在化纖行業深度耕耘，將工業機器人技術引入化纖后端包裝，成功實現了一臺機器人加組合式機械手的多品種自動抓取和搬運，使得化纖廠后端包裝實現無人操作。
2009年公司成功將“乾正”注冊了商標。
2010年隨著前期技術力量的儲備，經營領域的擴大，公司開始涉獵智能非標自動化裝備行業，先后為鄭州宇通客車股份有限公司、鄭州三全食品有限公司、國網電力公司和晨光生物科技等企業開發生產了機器人自動碼垛系統、地板檢修口全自動生產流水線、司機門生產線、智能電表插卡專機和自動檢測流水線和碎皮革布料裝包機等智能非標自動化產品；得到了行業內的一致好評，特別是在食品包裝方面的研究開發，被鄭州市發展和改革委員批準為 鄭州市食品包裝裝備智能化工程研究中心。2014年12月又被河南省科技局批準為河南省科技型中小企業。在這期間通過技術部門的研發，公司在2011年申請了多項實用新型專利，分別是氣動式固體物料料位檢測控制裝置、元宵分揀梳理機、快速洗桶機和工作臺水平移動升降板鏈輸送裝置，在智能非標自動化行業奠定了堅實的基礎。
2015年公司進入穩定成熟發展的階段，經過十幾年的不斷創新和發展，公司無論在自動化控制系統行業和智能非標裝配行業都有了穩定的基礎，公司又在原來產品的基礎上改良，又先后為宇通公司生產了地板檢修口II代和III代產品，以滿足客戶的最大需求。我公司一直遵循最初的發展理念，不斷創新，不斷發明，所以在2015年和2016年申請了10項實用新型專利，分別是：型材輸送定位裝置、全自動矩形型材沖豁口機、套袋機夾爪、客車骨架焊接的自動合裝胎、單體粽子機、多功能粽子機、碎皮革布料裝包機、型材自動輸送分揀小車、粽子注米機和邊框折彎成型機。特別是粽子包裝注米機的問世，極大的節約了這個行業的勞動成本，填補了行業的空白；2016年到2021年連續在中央電視臺CCTV10，CCTV17《我愛發明》頻道播出。
2017年的公司經過多方調研，瞄準市場發展的機會，擴大了經營范圍，新增了餐飲自動化及大數據信息管理系統的開發和銷售。已經成功的在申請了國家專利，目前已進入生產階段。從此將改寫餐飲行業的加工和售賣方式。
2017年鄭州乾正自動化科技有限公司在深圳前海股權交易中心掛牌，標志著乾正科技正式走進資本的大門；乾正科技將借助資本的力量，加速前進，創造輝煌的未來
2018年乾正人一直在創新的路上努力，眼貼自動包裝與灌裝一體機的問世，改寫了眼貼行業繁重重復勞動的歷史，為眼貼行業擴大規模，減少成本奠定了堅實的基礎。
2020年，公司研發出黑水虻自動化養殖流水線，并申報多項國家專利；使得黑水虻養殖行業的規模化養殖得以實現。目前，已經應用到多家餐廚垃圾和養雞場的廢棄物環保處理的現場。
未來已來，乾正人依然秉承自己最初的理念“不斷創新，不斷發明，不忘初心，筑夢前行！”
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